1.型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机。
2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；
两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710。
表示方法示例：
D表示单级，L表示两级，S表示三级，Y表示采用硬齿面齿轮