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行星减速机选型需要注意哪些?

文章出处: 人气:-发表时间:2018-07-04 14:50:04

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、测量设备、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
  减速机在国民经济中起到了核心地位,它使用在伺服电机、步进电机和负载之间,通过降低速度来提高扭矩、匹配惯量。
  减速机类型有很多种,目前市场上常用的减速机有:摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮减速机等,其中行星减速机由于精度高,免维护等原因越来越得到广泛的应用,但价钱也比较贵。
  行星齿轮减速机优点:
  1)体积小
  2)精度高,一般间隙都能做到10弧分以下,1转有360度,1度有60弧分
  3)高效率,效率在95%以上
  4)高输出扭矩
  5)运转平顺及低噪音,一般在65分贝以下;适用于切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、医疗设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
  行星减速机如何选型:
  1)首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
  2)确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
  3)确定减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
  4)减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵。
  行星减速机使用注意事项:
  1)额定扭矩:负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩,例如:400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机,那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩,但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右,所以最大只能按50NM的力矩来计算,负载不能超过50NM
  2)间隙:因为是机械传动,所以间隙是肯定存在的,所以一定要了解减速机的间隙,计算是不是符合设备的要求,国外的有些厂家能做到3弧分以下
  3)噪音:行星减速机普遍在60-65分贝左右

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